Чаще всего эту ящерицу можно встретить на каменистых склонах, усеянных галькой руслах высыхающих рек, прибрежных скалах. Обитает вдоль побережья Калифорнийского залива на полуострове Байя, у западных границ Мексики и на небольих средний островках на высоте до 2000 метров над уровнем моря.
Живёт до 20 лет. Половая зрелость наступает в 2 года. Период размножения весной. В кладке от 20 до 30 яиц.
Каменная игуана всеядна. Питается она насекомыми, мелкими ящерицами, в том числе и молодыми игуанами. Из растительных кормов поедает спелые фрукты, цветы, ягоды и сочные листья.